DQZHAN技術(shù)訊：鋰電池組無損均衡繼電器應(yīng)用探討

前言：以目前已有應(yīng)用的某種17串鋰電池組，標稱電壓60V，多用于二輪電動車。在該電池組內(nèi)增配一只體積小巧的連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器，BMS板重新編程一個繼電器電機啟動指令，則上乘地達到了該種電池的均衡目標。具體地，建議電池充電時始終均衡，則充電量達*大值；

電容法均衡繼電器采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)方式工作，輔電池法均衡繼電器采用正反轉(zhuǎn)定位方式工作。

電池化時代即將到來。無論是新能源車業(yè)，還是分布式儲能業(yè)，電池的使用量已呈現(xiàn)爆炸式擴張。由于單體電池的電壓較低，各應(yīng)用場合都需要將電池級聯(lián)來提升總電壓，但電池單體的性能差異性，電池組在使用過程中不可避免的出現(xiàn)各級聯(lián)電壓出現(xiàn)偏差，均衡概念隨之應(yīng)用而生。

電池組均衡屬于BMS（電池管理系統(tǒng)）的管理策略之一，出于成本的考慮，雖然現(xiàn)有的均衡方案已有多類，但應(yīng)用案例中多采用*簡的有損放電法，且效率不高。目前的均衡方案大多以電池組中單體電池一致性非常高為前提，考慮未來二次電池的梯次利用，有必要設(shè)計更佳更簡更有效的均衡方案及策略。

縱觀當前的均衡方案，電阻放電法方法*簡，缺點是效率低，屬于有損均衡；電感、變壓器、升降壓等方案電路復(fù)雜、成本高；一種電磁繼電器組加電容方案（見圖1），其優(yōu)點是成本低，電路簡單，屬無損均衡，缺點是轉(zhuǎn)換頻率低，電觸點熔粘時有短路風(fēng)險。

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圖1中，假設(shè)執(zhí)行均衡指令，5個單體電池中電壓*高的電池對應(yīng)的繼電器先吸合，電容充電；斷開繼電器，再選取電壓*低的電池對應(yīng)的繼電器吸合，電容放電，繼電器斷開，完成一個均衡循環(huán)。眾所周知，電磁繼電器不適用于頻繁切換場合，因此圖1的理論均衡效

率將是非常低下的。如果將電磁繼電器更改為電子開關(guān)，由于電池間電壓差較小，電子開關(guān)本身有一定的電壓降，采用單純的電子開關(guān)加電容策略時將幾乎沒有均衡效果發(fā)生。針對電磁繼電器切換頻率較低的特性，可行的方案是將電容更改為后備輔電池，并增加升降壓電路，

利用后備輔電池較大的電容量來對相關(guān)電池單體進行較長時間的充電或放電。后備輔電池概念的誕生，使二次電池梯次利用時的深度均衡得到可能，相關(guān)技術(shù)方案在發(fā)明磚利申請（2018107804736）中有詳細表述，此處不談。

回到圖1的觀察，假設(shè)J1至J5繼電器能夠工作在較高的切換頻率，且不會發(fā)生觸點粘結(jié)的短路故障，那么圖1電路將達到一個很好的均衡效果。將圖1電路變形，如圖2所示：

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比較圖1、圖2可知，圖1中5只繼電器組成的繼電器組在圖2中變成了只有一組動觸點、五組靜觸點的某種元器件。假設(shè)五組靜觸點布設(shè)于某一個圓盤片上，一組動觸點由旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動，動力源為電機，則圖1的均衡電路具有了切換速度快，不怕級間短路的高效率均衡方案。

由此誕生一種全新的繼電器種類，可命名為旋轉(zhuǎn)繼電器，其特別適用于電池組均衡應(yīng)用。一只旋轉(zhuǎn)繼電器可替代多只單獨的電磁繼電器，成本上也將大大降低。且旋轉(zhuǎn)繼電器只有一個電機旋轉(zhuǎn)指令，自主均衡，相較電磁繼電器組具有所需開關(guān)點少、均衡期間無需頻繁采樣電池電壓等優(yōu)點，真正達到了電路*簡化、運算*簡化的均衡策略目標。

當電池組各單體電池一致性較好，電壓差較小時，可采用繼電器加電容方案來進行均衡策略；當電池組一致性較差時，則應(yīng)采用繼電器加后備輔電池方案（也可配置升降壓電路）來進行均衡。電容均衡法，均衡電流小，則單一旋轉(zhuǎn)繼電器內(nèi)部可集成多達20組以上靜觸點，且單體體積小巧。后備電池均衡法，均衡電流較大，則單一旋轉(zhuǎn)繼電器內(nèi)部靜觸點組數(shù)較少為宜，以汽車電源為案例，靜觸點組數(shù)設(shè)置為4組時，可發(fā)揮有效配置。

電容法均衡繼電器采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)方式工作，輔電池法均衡繼電器采用正反轉(zhuǎn)定位方式工作。

以特斯拉某型汽車電池為例，其單體電池總數(shù)量7104節(jié)，單級74并，則級聯(lián)串數(shù)為96串，按電容法均衡方案，每繼電器可均衡204/8串電池串，則*低只需5只連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器即可完成均衡工作。此處的均衡指每繼電器對應(yīng)電池串之間，按此計算，96串電池*多會有5個不同電壓值出現(xiàn)。

理論上來說，也可以設(shè)計一種觸點數(shù)較少，過電流能力較強的連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器額外配置來消除所述的5個不同電壓值，但不建議這樣設(shè)計。特別的，汽車電池在某些串組出現(xiàn)隱患時，對行駛**有極害處。

因此，在電容均衡法的基礎(chǔ)上，增加配置后備輔電池均衡方案，是汽車電池**使用的的一種可靠手段。仍以上述特斯拉電池為例，在96串的基礎(chǔ)上，總電池組細分為16小組（串聯(lián)），每小組6個包（串聯(lián)）。

我們以16組為準，每四組對應(yīng)接入一只四通道正反轉(zhuǎn)定位繼電器，則需4只定位繼電器，此4只定位繼電器再級聯(lián)一只負載能力更強的四通道定位繼電器，然后引出一付均衡接點到電池箱外部，例如以一個二芯插座體現(xiàn)在電池箱表面。額外地，當我們將一只容量較大的后備電池（含升或降壓電路）插頭插入均衡插座時，16組電池中哪組電池電壓偏低，5只定位繼電器組合（4+1）選中其，后備電池電路工作時，則向其供給可調(diào)節(jié)的電能量。

按此可知，大容量的后備電池，不僅起到了均衡作用，也可以起到增程作用，還能在木桶效應(yīng)觸發(fā)時由后備電池代替短板，保障汽車**行駛。

因此，上述兩類旋轉(zhuǎn)繼電器的實際應(yīng)用，將對當前的均衡方案起到積極有效的前瞻作用。兩類旋轉(zhuǎn)繼電器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，共同點是都以盤片式靜觸點組加旋轉(zhuǎn)臂式動觸點組相結(jié)合，不同點是按觸點容量大小來設(shè)計觸點面積和組數(shù)，以及按均衡方式來確定是連續(xù)旋轉(zhuǎn)還是正反轉(zhuǎn)定位。以下以兩個實例來論述。

例如以目前已有應(yīng)用的某種17串鋰電池組，標稱電壓60V，多用于二輪電動車。在該電池組內(nèi)增配一只體積小巧的連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器，BMS板重新編程一個繼電器電機啟動指令，則上乘地達到了該種電池的均衡目標。具體地，建議電池充電時始終均衡，則充電量達*大值；

電池騎行放電中，各電池串電壓差超設(shè)計值時，均衡若干時間再停止，重新監(jiān)測電壓差，以決定是否再次均衡。其繼電器盤片和旋轉(zhuǎn)臂設(shè)計見圖3。

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在繼電器盤片正面布設(shè)四圈導(dǎo)電環(huán)道，內(nèi)兩圈為連續(xù)滑觸線，滑觸線在盤片背面引出導(dǎo)線，連接一只高容高阻低漏電的電容器；外兩圈為等分的17組滑觸點，盤片背面，**組滑觸點（紅、藍色塊所示）的負端（藍塊）與**組正端短接，按序操作，直至第17組負端終止。每組正端引出導(dǎo)線，加第17組負端，共計18根導(dǎo)線，與電池組18個節(jié)點按序連通。當圖3示右邊的旋轉(zhuǎn)臂連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，電容器將與電池組每個單體電池循環(huán)并聯(lián)，電容不斷充放電，*終使電池組各單體電池電壓趨于一致。

該17通道連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器也適用于串級數(shù)少于17的電池組，適用對象是單體電池一致性較好的全新電池組。若應(yīng)用于二次電池，均衡電流不可控將可能使觸點燒蝕氧化，失去均衡效果。特別地，為防止某些觸點失效，同一組電池可以連接兩只繼電器，分時運行。兩只繼電器在同一組號上觸點同時失效的概率極低，因此能達到充分的自主均衡。

正反轉(zhuǎn)定位繼電器的實例設(shè)計目標是大電流均衡，通常含增程（補容）作用，均衡元件是后備輔電池。應(yīng)用于汽車電池組時，可行的設(shè)計方案是配置4組切換觸點。當后備輔電池始終接入主電池組時，以均衡目標為主，則輔電池可以不配置升降壓電路；當后備電池經(jīng)常離線更換，單獨充電，用于增程目的時，則輔電池需標配升壓或降壓電路。

4通道型定位繼電器的觸點設(shè)計面積大，且旋臂兩只動觸點設(shè)計在旋轉(zhuǎn)中心兩邊，以平衡兩付動、靜觸點接合力。為減少接觸電阻，定位繼電器取消連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器中的滑觸線概念，用柔性導(dǎo)線方法來應(yīng)對臂的旋轉(zhuǎn)角差。其繼電器盤片和旋轉(zhuǎn)臂設(shè)計見圖4。

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圖4中，在盤片正面布設(shè)兩圈導(dǎo)電環(huán)道，導(dǎo)電環(huán)切分為等隔的四組滑觸點，內(nèi)圈的厚短，外圈的細長，**組觸點（紅、藍色塊）外圈的標記為A1+，內(nèi)圈標記A3-，按序標記。然后在盤片背面將A1-與A2+短接、A2-與A3+短接、A3-與A4+短接、A4-引出導(dǎo)線5，再加上圖示1、2、3、4號導(dǎo)線，共5線，可連接電池組中四串電壓等級相同的電池包（包指單串或多串組合）。

定位繼電器的旋臂上每個動觸點設(shè)計由多個彈片組合而成，以確保過流能力。輔電池接入端直接由旋臂引出，引出導(dǎo)線彎折斷裂風(fēng)險由兩個措施來消除，一為旋臂只在325度范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，二是采用柔性導(dǎo)線在旋臂層盤旋一至二圈來消弱導(dǎo)線彎曲作用力。

定位繼電器因需要**定位，因此相較連續(xù)旋轉(zhuǎn)繼電器需多出角度檢測或位置檢測等元件及電路。仍以汽車電池應(yīng)用4通道定位繼電器為例，在主電池組內(nèi)配置大4小共計5只四通道定位繼電器，1+4模式二級級聯(lián)，則目標電池串數(shù)*大為16。將目標電池組的總串數(shù)以整數(shù)方式分解為小于等于16的份數(shù)，每份數(shù)電壓等級相同。假設(shè)為16等份，每份電壓24V時，電池組總電壓可達384V，每份電壓為48V時，電池組總電壓可達768V，此兩個電池組電壓等級基本涵蓋了電動小汽車至電動大巴的應(yīng)用。

因此，據(jù)此設(shè)計，在電池組箱體上設(shè)置二芯均衡（增程）接口，外接一個容量可選的24V或48V后備輔電池，既做到了對主電池組的部分均衡目標（電池包間均衡），也起到了應(yīng)急和增程的效果。以上兩個應(yīng)用實例以車載電池使用來論述，車載的要**元器件小而精巧，當應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)移到儲能環(huán)境而言，上述兩種類的旋轉(zhuǎn)繼電器的結(jié)構(gòu)設(shè)計允許有較大的更改，以適應(yīng)儲能環(huán)境的具體要求。

二種類旋轉(zhuǎn)繼電器的混合應(yīng)用或單獨應(yīng)用，在全新電池或梯次利用電池的多樣化使用中，都將發(fā)揮其高效的均衡作用。并且，隨著技術(shù)的進步，均衡概念必將淡化，特別是輔電池方案的提出，電池組的**應(yīng)用，未來的目標是能量流可控調(diào)節(jié)。