首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠商，當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計算機行業(yè)從事DCS的開發(fā)。70年代微機技術(shù)還不成熟，計算機技術(shù)還不夠發(fā)達。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的，也就是所有部件都是專用的。70年代初，有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機界面)。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號，完成幾百個回路的運算。很顯然其危險有點集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多，并且一旦小型機壞了，控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達到預(yù)期的目的。后有人提出把控制和顯示分開。一臺計算機完成控制計算任務(wù)，另一臺計算機完成顯示任務(wù)。另外，一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算，工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性，可以分成若干個獨立的工序，再把在計算機控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機中去，把原來由一臺小型機完成的運算任務(wù)由幾臺或幾十臺計算機(控制器)去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù)，這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起，用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當(dāng)時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。

危險究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時的計算機技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期，徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運算。當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟悉，習(xí)慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器，把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習(xí)慣 ，內(nèi)部把PID運算數(shù)字化。一塊儀表(一臺計算機)完成一個回路的控制任務(wù)。其價格較為昂貴，但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)?；芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎撸瑑r格/性能比不好。后來為了減低成本，就有兩回路的、四回路的控制器， 它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說，DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。如果所要完成的回路太多，如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算，危險又太集中。在這種情況下，危險必需分散。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機的運算能力、存儲容量和可靠性不斷提高，一臺計算機所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點。另外，控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展，控制運算也可集中一些。
從目前的DCS來看，一個控制器完成幾十個回路的運算和幾百點的采集、再加適量的邏輯運算，經(jīng)現(xiàn)場使用，效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠，這就促進現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線，以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中。 DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機界面(HMI)。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連，讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型，每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。模擬量輸入，4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板;4-16個通道不等; 模擬量輸出，通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號，一般它的通道比較少，4-8個個通道;開關(guān)量輸入;16-32個通道：開關(guān)量輸出，開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板，如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等; 脈沖量輸入，用于采集速率的信號;4-8通道不等;快速中斷輸入;HART協(xié)議輸入板; 現(xiàn)場總線I/O板;每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的**和完整，信號在進入I/O板以前信號要進行整修，如上下限的檢查、溫度補償、濾波，這些工作可以在端子板完成，也可以分開完成，完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強，為了增加I/O點數(shù)，把控制器的任務(wù)分開，實際上是有三種類型的控制器。即：完成閉環(huán)運算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線，各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速，*好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多，模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的I/O點數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上，在網(wǎng)絡(luò)上的每一個不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個獨立結(jié)點。每一個結(jié)點完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口，把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預(yù)先連在控制總線上，稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數(shù)，又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上，與人機界面相連。隨著計算機計術(shù)的發(fā)展，控制器的運算能力不斷增強，如PC機做的一個控制器能力很強，既可接收模擬量運算，也接收開關(guān)量邏輯運算。一個控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個結(jié)點。通過網(wǎng)絡(luò)與人機界面相連。
控制器是DCS的核心部件，它相當(dāng)于一臺PC機。有的DCS的控制器本身就是PC機。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，還有兩個接口，一個向下接收I/O總線來的信號，另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊，如控制算法PID、帶死區(qū)PID，積分分離PID，算術(shù)運算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進的算法有***預(yù)估，C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來，還與人連系起來。功能塊越多，用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求，把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫，組態(tài)要隨工藝改變而改變，所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數(shù)，把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式，投入運行后就成為運行方式
控制器中安裝有操作系統(tǒng)，功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。為了系統(tǒng)**運行，閉環(huán)控制器一定是冗余運行的，一用一備，并且是熱備。為了使冗余成功，應(yīng)注意以下幾點：兩個控制器的硬件、軟件版本必需一致;檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。兩個模件的設(shè)定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。通訊網(wǎng)絡(luò)把過程站和人機界面連成一個系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式。如總線式、環(huán)形和星形(見圖)?？偩€形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形，一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網(wǎng)絡(luò)的速率在10M和100M左右。
 人機界面有4種不同形式的結(jié)點，它們是操作站、工程師工作站、歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。
u 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件。顯示系統(tǒng)的標(biāo)簽、動態(tài)流程圖和報警信息。
u 工程師工作站給控制器組態(tài)(CAD)，也可以給操作站組態(tài)(作動態(tài)流程圖)。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強，作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨立完成。工程師站的另外一個功能是讀控制器的組態(tài)，用于控制器升級，查找故障。我們稱之為逆向工程師站。
u 歷史趨勢站用于存儲歷史數(shù)據(jù)，一般用磁盤陣列(稱為RAID技術(shù))。
u 動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器是DCS和MIS系統(tǒng)的接口，也是DCS和Web的隔離設(shè)備。
DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大，PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到*終步(通常為END指令)，然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作，這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都作成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。70年代中期的DCS只有模擬量控制。如TDC2000系統(tǒng)，一個控制器一秒鐘內(nèi)能完成8個PID回路的運算。首先應(yīng)用的是化工行業(yè)。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是還是有區(qū)別。80年代以后，PLC除邏輯運算外，也有一些控制回路用的算法，但要完成一些復(fù)雜運算還是比較困難，PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位(也有32位的)為一個模擬量。而DCS把所有輸入都當(dāng)成模擬量，1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于PLC解算一個PID運算在幾十毫秒，這與DCS的運算時間不相上下。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。不同型號的DCS，解算PID所需時間不同，但都在幾十毫秒的量級。如早期的TDC2000系統(tǒng)，1秒鐘內(nèi)完成8個回路的控制運算。隨著芯片技術(shù)的發(fā)展，解算一個算法的時簡在縮短。解算一個算法所需時間與功能塊的安排方式和組態(tài)方式有關(guān)。
在接地電阻方面，對PLC也許要求不高，但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。在有爆炸危險的地方，應(yīng)配置本質(zhì)**柵。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點(*多可達8000多個I/O)。DCS的控制器，只能幾百個I/O點(不超過500個I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。如果主要是模擬量控制、并且函數(shù)運算很多，*好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通訊網(wǎng)絡(luò)等的冗余方面，一些**運算、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。
 特別要指出的是，DCS的專用操作站，不是天經(jīng)地義的。它是由歷史原因形成的。DCS廠家如再不開放操作站，與工廠的管理信息系統(tǒng)連網(wǎng)，個別DCS就有從市場中消失的危險。
隨著新技術(shù)的誕生，負面影響也跟著而來。新操作站的開放，病毒和黑客容易侵入到系統(tǒng)。在作設(shè)計時，在操作站上設(shè)置密碼，系統(tǒng)多加隔離和防火墻。把負面影響減到*小。
DCS和PLC是不同行業(yè)中發(fā)展起來的兩種計算機控制系統(tǒng)，DCS由過程控制儀表發(fā)展而來，而PLC則由流程工業(yè)邏輯控制發(fā)展而來，DCS強調(diào)的是“集中管理，分散控制”，是從大而小的設(shè)計思想;而PLC則主要著重于獨立工段的控制，并可通過控制網(wǎng)組SCADA系統(tǒng)，這種情況下是從小而大的設(shè)計思想，實現(xiàn)較DCS更為靈活。 PLC現(xiàn)在發(fā)展迅速，原先只用于開關(guān)量控制，但現(xiàn)在也有了模擬量的卡件，但其核心還是邏輯運算單元，在模擬量處理方面還是有先天性不足;而DCS在模擬量處理方面大大優(yōu)于PLC，但是在開關(guān)量比較多的場合實現(xiàn)要求較高的順序控制、聯(lián)鎖控制，較PLC還是略弱。 SCADA系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和DCS形式已經(jīng)非常相象了，但是在穩(wěn)定性，特別是冗余，容錯處理上，SCADA系統(tǒng)還遠不如DCS?，F(xiàn)在產(chǎn)品的開放性已經(jīng)*主要的話題，PLC和DCS都提供了開放性通訊協(xié)議，使得產(chǎn)品相互兼容組成強大的控制系統(tǒng)，使得PLC和DCS能夠相互取長補短，各自適合所用場合。
目前來講，由于PLC與DCS起源不同，使得DCS在化工等行業(yè)里有一些獨特的功能，比如DCS的PID模塊功能**，非常容易實現(xiàn)跟蹤、切換、限步、等功能而PLC則沒有，必須通過通用的功能塊搭出。但是從處理能力看，和設(shè)計理念來看，現(xiàn)在兩種產(chǎn)品已經(jīng)趨于相同。但從目前看真正的DCS與PLC相比*大的不同在與冗余，**PLC的雙機熱備還不能叫冗余。但是有很多DCS也是采用雙機熱備。
DCS是集散系統(tǒng)，是儀表廠家從模擬儀表基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以模擬量為主，利用計算機技術(shù)的控制系統(tǒng)，控制算法控制功能強。PLC即可編程序控制器，是從電氣繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以數(shù)字量為主，開關(guān)量處理速度快。經(jīng)過10多年的發(fā)展，兩者互相滲透互相借鑒，都在向網(wǎng)絡(luò)化、大型化發(fā)展。選用DCS或PLC，要看你打算用它做什么，不同的控制要**決定選用的主要因素。通常是模擬量多的使用DCS，數(shù)字量多的使用PLC。但目前PLC的發(fā)展越來越趨向于系統(tǒng)，尤以西門子的S7-400為代表，PCS7 的硬件實際就是S7-400的硬件，控制軟件西門子的也非常強大。使得PLC和DCS完全融合了。說法上，我們習(xí)慣叫DCS控制系統(tǒng)，PLC可做系統(tǒng)中的一個控制設(shè)備，PLC控制設(shè)備集成起來，就是一個系統(tǒng)，不管有多少個離散量，還是開關(guān)量，PLC都可以完成控制要求。兩者關(guān)鍵在于軟件,PLC在模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用邏輯圖而DCS的控制算法的組態(tài)采用標(biāo)準(zhǔn)的SAMA圖形式完成. 因此DCS控制系統(tǒng)更可靠,更穩(wěn)定,更**.
 DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)主要區(qū)別:
一、首先是系統(tǒng)和局部的區(qū)別;DCS從系統(tǒng)來考慮,有許多特殊特性,如信息的收集和分析;
二、網(wǎng)絡(luò)連接的緊密程度;
三、冗余方面完整性. 因為目前基本上**的PLC都支持現(xiàn)場總線和ETHERNET,所以不能說PLC的開放性比DCS差,而且PLC也有支持C語言的,包含大容量內(nèi)存,因此實現(xiàn)復(fù)雜的算法也是可以的，具體表現(xiàn)在以下方面：
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的**神經(jīng)，和利時公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng)，采用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是**可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機進行通訊時，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)**上，PLC沒有很好的保護措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng)，其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。
4. DCS在整個設(shè)計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。
5. DCS**性：為保證DCS控制的設(shè)備的**可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的**可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其**可靠性上高一個等級。
6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項*基本的功能，當(dāng)某個方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然后要用與之對應(yīng)的編譯器進行程序編譯，*后再用專用的機器(讀寫器)專門一對一的將程序傳送給這個PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本，而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什么在大中型控制項目中(500點以上)，基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換，故障帶電插拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。
總而言之，從電廠搞維護而言DCS和PLC是有嚴(yán)格的界限的。鍋爐、汽機、發(fā)電機三大主機的控制肯定用DCS控制，而PLC也只是應(yīng)用于輔機如化學(xué)補給水系統(tǒng)、輸煤系統(tǒng)、除灰渣系統(tǒng)及汽機保護(但不參與控制)，還有一些廠家是自帶的嵌入式PLC。DCS是從儀器儀表發(fā)展起來的控制系統(tǒng)，PLC是從順序控制發(fā)展起來的，盡管在功能上相互滲透，但在實際應(yīng)用中一般是不會有什么改變的。